Merlin a convaincu le roi Uther de laisser Arthur le roturier prouver sa valeur. S’il réalise l’exploit de reprendre l’Étendard de la justice des mains de l’ogre Molnir, Uther le fera écuyer! Rejoint par Gauvain, Sagremor et Tristan, Arthur commence sa quête, sans se douter qu’elle marque le début d’une autre bien plus importante, dont dépend son avenir et celui du royaume tout entier : la quête de la Table ronde!

Morgane a enfin la chance de réaliser son rêve de devenir l'apprentie magicienne de Merlin l’enchanteur. Pour y parvenir, elle doit aider Arthur et ses camarades à affronter une créature magique semeuse de zizanie… et résister au désir de vengeance de sa propre famille envers le roi Uther. Pas facile de faire triompher la paix quand la zizanie fait rage!

Venue s’installer à Camelot pour y parfaire son éducation de future reine, Guenièvre déchante en découvrant l’esprit conservateur et rétrograde qui y règne jusque chez les écuyers. Frondeuse, elle décide de prouver à Arthur et à ses camarades qu’elle n’est pas une « princesse potiche » en terminant avant eux la quête de la Table ronde. Quoi de mieux en effet que cet objet légendaire pour mettre tout le monde sur le même pied d’égalité?

En cherchant la cause de la courtoisie excessive de Gauvain, les enfants de la Table ronde remontent jusqu’au peuple saxon et à son médaillon hypnotique, dont l’effet rend les gens très – trop – courtois! Le plan d’Horsa est simple : avec son pendule, il hypnotisera le roi Uther pour qu’il lui cède de très bonne grâce le trône et Excalibur. Arthur et ses camarades doivent absolument récupérer le médaillon avant que le peuple saxon ne mette son plan à exécution. Cependant, les frasques courtoises de Gauvain ne cessent de leur mettre des bâtons dans les roues, et voilà le roi Uther sous la coupe d’Horsa… pour un instant seulement, car Arthur saura jouer, lui aussi, de courtoisie pour sauver le royaume.

Henwen, le sanglier géant qui détruit par le feu tout ce qu’il approche, avance droit vers Camelot! Uther veut l’exterminer sur-le-champ. Arthur et les enfants de la Table ronde trouvent cela injuste et cherchent plutôt les raisons de cette menace. La bande découvre que l’animal réagit aux insupportables ultrasons émis par un cristal magique que quelqu’un a certainement caché au château. Est-ce que nos protagonistes trouveront le cristal avant qu’Henwen n’enflamme Camelot? La personne coupable sera-t-elle démasquée? Avec l’aide de Morgane, les enfants de la Table ronde s’engagent tête baissée dans une course contre la montre pour sauver Camelot.

Guenièvre s’endort furieuse de n’avoir pu chevaucher un griffon avec les écuyers, sous prétexte qu’elle est une princesse. Elle fait un rêve dans lequel elle se retrouve écuyère, tandis que les quatre garçons sont des princes pantouflards et férus de tapisserie! D’abord heureuse d’avoir le droit de chevaucher un griffon, Guenièvre découvre vite que son rêve est tout aussi injuste que sa réalité et que c’est dans sa vraie vie qu’elle doit accomplir ses rêves. Cependant, elle doit se battre pour quitter ce songe qui la retient prisonnière.

Pour « la tradition de la galette », les enfants de la Table ronde font une surprise à Tristan et l’aident à avoir la fève. Résultat : il devient le roi d’un jour! Sauf que les Tintagel avaient déjà ensorcelé la galette afin qu’Igraine soit reine pour toujours… Toute la cour est sous l’emprise du sort, mais persuadée que Tristan est le véritable roi! Furieuse, Igraine fera tout pour se débarrasser de Tristan! Les enfants de la Table ronde devront chercher l’antidote et protéger leur ami…

Uther, Ulfin et Gauvain capturent un cheval doré. Le roi veut absolument parader avec cette merveille pour asseoir sa suprématie, mais aussitôt qu’elle est capturée, le royaume se retrouve plongé dans le noir, car ce cheval maintient l’équilibre entre le jour et la nuit! Merlin, qui fabrique une potion pour tenir tout le monde éveillé, presse Arthur et ses camarades de libérer la bête avant que le monde ne sombre pour de bon dans un sommeil profond. C’est sans compter sur Gauvain, qui leur laissera peu de répit pour arriver à leur fin. Le garçon veut absolument briller aux côtés du roi Uther et a malheureusement bu trop de potion.

Une disette menaçant le royaume, Merlin a l’idée d’une potion de dédoublement pour multiplier les victuailles des paysans et paysannes. Il a besoin d’une algue magique qui se trouve au fond du lac de Viviane, et il charge Morgane d’aller la récupérer. Toutefois, la jeune fille froisse Viviane et n’obtient pas la précieuse algue. Elle est dévastée : non seulement elle a vexé Viviane, mais elle a aussi déçu Merlin. Dès lors, elle fera tout pour regagner leur estime, quitte à suivre en parallèle leurs deux enseignements. Mais très vite, la situation la dépasse, et la jeune fille se met à mélanger les deux magies… avec des conséquences dévastatrices pour Camelot.

Morgane, accusée à tort d’être une espionne pour le compte des Saxons, rentre à Tintagel, où elle se remet à pratiquer la magie noire. Arthur est persuadé de son innocence, alors que Gauvain en doute. Ils se mettent ensemble à sa recherche pendant que Tristan, Guenièvre et Sagremor restent à Camelot pour protéger Excalibur du diabolique complot ourdi par Igraine.

Uther ordonne à Milon de cuisiner une omelette d’œuf de Vouivre, et pour cela, Jehanne, sa fille, doit aller chercher un œuf dans le monde dangereux des Vouivres. Si la fillette échoue, toute sa famille sera punie. Arthur et Sagremor accompagnent Jehanne dans le Monde magique, persuadés que la petite ne pourrait rien sans eux. Pendant ce temps, les trois autres enfants de la Table ronde aident Milon en cuisine. Or ni la mission dans le Monde magique ni celle en cuisine ne sont une partie de plaisir! Et si Arthur et Sagremor finissent par remplir leur objectif, c’est en découvrant que Jehanne, malgré son jeune âge, était indispensable au succès de la mission.

Guenièvre et Gauvain découvrent des membres du peuple saxon en train de se procurer une tapisserie prétendument magique. Föhr cherche quelqu’un pour coudre la tête d’Horsa, le roi saxon, sur la tapisserie. Selon les dires, cela le rendra invincible! Pour ce faire, il kidnappe Guenièvre et l’oblige à broder. Cependant, celle-ci refuse d’être toujours missionnée pour accomplir des tâches de damoiselle… Föhr n’a qu’à apprendre à coudre lui aussi! Alors que les enfants de la Table ronde usent de la force pour libérer leur amie, Guenièvre se sert d’une technique originale… mais d’autant plus redoutable!

Les vacances de Sagremor à Constantinople sont annulées, car des membres du peuple saxon bloquent les routes. Frustré, l’écuyer se désespère, d’autant plus que ses camarades refusent de l’aider à partir en bravant l’interdit. Heureusement, Igraine lui propose une solution. Malheureusement, c’est un plan machiavélique pour se servir de lui afin de se débarrasser du roi Uther!

Alors que le peuple saxon prépare une attaque surprise, Ulfin embarque ses écuyers avec lui pour une mission de reconnaissance, mais il demande à Arthur de rester au château pour s’occuper des griffons… À la première occasion, Arthur se décharge de sa tâche en la confiant à Morgane, ravie de pouvoir tester sa télépathie sur les imposants volatiles. Toutefois, ne respectant pas les consignes, Morgane provoque la fuite des griffons qui, bientôt, entraîneront la capture d’Ulfin, de Gauvain et de Sagremor par le peuple saxon. Pour les libérer et sauver Camelot, Arthur et ses camarades auront plus que jamais besoin d’unité.

Igraine s’apprête à boire une potion lui permettant de prendre l’apparence d’Uther pour le discréditer auprès de son peuple afin de le détrôner, mais à la suite d’un mouvement d’humeur de Morgause et d’une erreur de Mordred, les sœurs Tintagel se transforment… en Guenièvre et Guenièvre! La potion agissant seulement jusqu’au coucher du soleil, les sœurs Tintagel (sous l’apparence de Guenièvre) foncent à Camelot avec Mordred pour tenter de voler un objet d’Uther nécessaire à leur plan. À Camelot, Arthur et ses trois camarades ont peur de la nouvelle attitude de Guenièvre et décident de l’éloigner du château pour éviter les catastrophes. Or le quatuor a-t-il emmené la vraie princesse?

Les écuyers surprennent le garde Roscelin en train de divulguer des informations militaires à Odonette, la reine du peuple saxon. Ils dénoncent aussitôt le traître auprès du roi Uther. Récompensés pour avoir ainsi sauvé Camelot, ils voient leur nom être pour la première fois inscrit dans le Livre des Hauts faits, mais Arthur a un doute : et si Roscelin était innocent? Il pousse alors ses camarades à enquêter et découvre que Roscelin n’est pas vraiment un traître, mais qu’il a plutôt été envoûté par la confiture d’Odonette. Pas de temps à perdre : il faut contrer l’attaque que prépare le peuple saxon contre le royaume de Bretagne.