Au château royal de Camelot, en des temps anciens et magiques, trois jeunes écuyers menés par le jeune Arthur et l’intrépide princesse Guenièvre ont formé la confrérie de la Table ronde. Ils veillent à appliquer leurs idéaux chevaleresques : justice, solidarité, droiture, à l’opposé de ce qu’on leur enseigne.