Élevé dans la jungle, Tarzan protège les animaux et les humains des braconniers ainsi que des chasseurs. Devenu adolescent, il se lie d'amitié avec Jane, la fille du Docteur Porter. Mais alors qu'il montre à cette jeune femme les merveilles de la jungle, Tarzan est capturé par des chasseurs, qui ont retrouvé sa trace...

Tarzan a maintenant 16 ans. Il essaie de s'adapter à la « jungle urbaine » et participe par exemple aux sélections de football de son école. Or, quand il démasque, avec Jane, des trafiquants d'animaux qui transportent une maman panthère et ses petits qu'ils ont kidnappés, il doit unir ses efforts à ceux de son amie pour arrêter ces criminels et sauver les animaux.

Après avoir sauvé la maman panthère et ses petits des trafiquants d'animaux, Tarzan et Jane apprennent que d'autres animaux sont retenus prisonniers à Londres. Aidés de Muviro et du Comte de Greystoke, Tarzan et Jane doivent retrouver et sauver ces animaux pour pouvoir ensuite les renvoyer chez eux, dans la jungle.

Le retour de Tarzan et Jane à Londres coïncide avec l'arrivée de la mère de celle-ci, Angela. Actrice de cinéma reconvertie en journaliste, cette femme essaie de faire les gros titres en prouvant que les Industries Greystoke polluent l'environnement. Il s'avère en fait que quelqu'un essaie de salir le nom des Industries Greystoke. Tarzan et Jane essaient de découvrir qui se cache derrière ce complot.

Un sabotage survenu aux Industries Greystoke conduit Tarzan et Jane en Écosse, où ils doivent lutter pour protéger les récoltes d'un empoisonnement destiné à ruiner la réputation de cette entreprise. Pour éliminer l'adversaire toujours mystérieux de Greystoke, le duo suit un indice qui le mène à un port, où il se fera littéralement mener en bateau.